Правда ли, что собаки чувствуют, когда их боятся?

Чувствуют. Наша кожа выделяет летучие вещества, запах которых не всегда различим людьми, но хорошо ощущается собаками.

По его составу пес может определить, напуган ли человек.

Но если не убегать, не кричать, не замахиваться палкой, то собака, скорее всего, не обратит на человека внимания. В крайнем случае, облает.