История возникновения носков начинается в Древней Греции в VI веке до н.э., где первоначально носки были элементом женского гардероба, изготовленным из мягких материалов и предназначенным для защиты от переохлаждения при выполнении физических работ.
Изначально высота изделия ограничивалась областью лодыжки, однако впоследствии, в процессе освоения северных регионов Евразии, длина была увеличена.
Первые мужские носки появились благодаря германским племенам, проживавшим на территории Римской империи в I веке н.э., доказав высокую практичность и необходимость данной одежды, особенно в условиях ночной деятельности.